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封面新闻记者 吴雨佳

2023岁首，工信部发布《“机器东谈主+”诈欺行为实施决策》，其明确暗示在制造业边界，“鼓舞智能制造示范工场配置，打造工业机器东谈主典型诈欺场景。发展基于工业机器东谈主的智能制造系统，助力制造业数字化转型、智能化变革”。

产业概述：从“制造”到“智造”的枢纽基础措施

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在新一轮技艺翻新和产业变革的期间布景下，全球各主要经济体积极围绕以工业机器东谈主为主的智能制造业张开热烈竞争。行动打造从“制造”到“智造”的枢纽基础措施，工业机器东谈主饰演者更加首要的脚色。

工业机器东谈主是平淡用于工业边界的多枢纽机械手或多解放度的机器安设，具有一定的自动性，可依靠自己的能源能源和死字才智杀青万般工业加工制造功能。工业机器东谈主被平淡诈欺于电子、物流、化工等各个工业边界之中。一般来说，工业机器东谈主由三大部分六个子系统构成。三大部分是机械部分、传感部分和死字部分。六个子系统可分为机械结构系统、运转系统、感知系统、机器东谈主-环境交互系统、东谈主机交互系统和死字系统。

跟着机器东谈主技艺的不休发展，以数字化、集合化、智能化为中枢特征的智能制造花样，正在成为产业发展和变革的首要标的。比较于传统的工业开发，工业机器东谈主有无边的上风，比如机器东谈主具有易用性、智能化水平高、生产成果及安全性高、易于照拂且经济效益显贵等特色，使得它们不错在高危环境下进行功课。发展工业机器东谈主，不仅可提高居品的质料与数目，何况对保险东谈主身安全、改善做事环境、减弱做事强度、提高做事生产率、量入计出材料耗尽以及缩小生产成本都有着十分首要的意旨。

天眼查数据自满，现有工业机器东谈主相关企业23.1万余家，其中2023年1-10月新增注册相关企业2.2万余家。

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从地域分散来看，江苏以4.2万余家相关企业在各省份中“领跑”，广东以及山东紧随后来，离别领有3.8万余家、2.3万余家相关企业。

从成随即间来看，52.8%的工业机器东谈主相关企业配置于1-5年内，配置在1年以内的占比约为27.2%。

工业机器东谈主产业链法子：中枢零部件占比较高 技艺壁垒更高

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工业机器东谈主产业链主要由原材料、零部件（上游)、机器东谈主内容（中游）、系统集成（下流）以及行业诈欺等几个法子构成。工业机器东谈主的生产成本结构中，上游中枢零部件占比较高，伺服系统、死字器与降速器成本占比超70%，这其中降速器则占到一半，而内容制造仅占15%。究其原因，工业机器东谈主的运转与死字功能均来自中枢零部件，与内容制造比较，中枢零部件的技艺壁垒更高，因此生产成本占比高。

上游：中枢零部件占比较高，生产成本较高

上游零部件法子主要包括：死字器、伺服电机、降速器以及实施系统等。其中，死字器、伺服电机和降速器是生产工业机器东谈主的枢纽零部件，亦然国表里工业机器东谈主服从打造的中枢竞争力之处所。就开发的难易进度而言，死字器是工业机器东谈主开发的配套开发，开发难度中等；伺服电机是工业机器东谈主的中枢运迁移构，开发难度中上；降速器是封锁在工业机器东谈主刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所构成的零丁部件，开发难度最高。

中游：机器东谈主内容

工业机器东谈主内容生产商主要端庄拼装和集成工业机器东谈主内容。现在内资品牌机器东谈主销售占比不休飞腾。凭据机经网数据，2015年到2020年中国机器东谈主内容市集的内资占比由18.6%进步至28.6%，2021年内资占比进一步升高，为33.7%。现在内资工业机器东谈主内容生厂商主要集合于中低端市集，高端诈欺市集仍被发那科、库卡、ABB、安川四家外资企业占据。高端市集被“四全球眷”把持，国居品牌埃斯顿向龙头逼近。凭据MIR Databank统计的中国工业机器东谈主出货量数据，2021年“四全球眷”总共共占据市集份额的41.5%，离别为发那科（13%）、ABB（12.3%）、安川（8.8%）、库卡（7.4%）。国产龙头埃斯顿市集份额为2.4%，排行第十一位，汇川与新时达等内资品牌也排行靠前。

下流：机器东谈主集成系统

工业机器东谈主系统集成商处于产业链的下流诈欺端，凭据不同的场景与用途，端庄对工业机器东谈主内容进行针对性的系统集成和软件二次开发，使其领有特定的使命才智。

工业机器东谈主诈欺边界：自动化生产、汽车制造、物流等边界平淡诈欺

机器东谈主市集诈欺加快拓展，2022年工业机器东谈主装机量占全球比重进步50%，稳居全球第一大市集，制造业机器东谈主密度达到每万名工东谈主392台。工业机器东谈主被平淡诈欺在自动化生产、汽车制造、物流、医疗、3c电子等边界。

自动化生产。在自动化生产边界中，工业机器东谈主是一种格外首要的开发。它不错进行访佛、繁琐、危境或高精度的使命，让传统的劳能源解放脱手来学习更具有创新性的使命。在生产线上，工业机器东谈主不错自主地进行零件装配、检测和包装等任务，增多了企业的生产成果。此外，工业机器东谈主的可编程性和高精度死字技艺，还粗略快速适合不休变化的生产需求，杀青批量或小批量生产的快速退换。

汽车制造。在汽车制造行业，工业机器东谈主在汽车制造业中有着平淡的诈欺。在汽车制造经由中，工业机器东谈主不错承担焊合、喷漆、装配和点胶等万般任务，从而提高生产线的成果以及提高居品质料。何况在汽车零部件制造中，工业机器东谈主也不错用于模具锻造、铣削和钳制等多种工艺经由中，提高了生产成果和良品率。

物流。在物流行业中，工业机器东谈主在物流行业中的诈欺也越来越平淡。它不错用于处理和分拣货品、仓储照拂和输送等多个法子，提高了物流的成果和安全性。工业机器东谈主也不错匡助企业减少东谈主员成本，并缩小操魄力险。

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3C电子。在3C电子行业中，工业机器东谈主已被平淡诈欺于手机等电子居品的制造和包装。它们以高度天确切样子出动和操作，不错精准地实施复杂的拼装任务，为生产线的高效自动化提供了枢纽救援。工业机器东谈主不错提高生产成果。它们粗略自动化完成访佛性使命，不仅粗略提高制造速率，还粗略减少东谈主工缺欠。此外，机器东谈主系统的高精度实施才智不错确保生产出的居品精度和质料适合条目，从而灵验地幸免了东谈主工操作缺欠对居品品质带来的不良影响。

医疗。在医疗行业中，工业机器东谈主在医疗边界也有着很多的诈欺，它不错用于进行手术、调理和康复等多种使命，提高了使命的精度和安全性。此外，工业机器东谈主还不错匡助病院科罚医护东谈主员不及的问题，为病东谈主提供更万般化的康复调理决策。

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投融资分析：江苏、上海、广东三地融资事件数目位居前哨

中国弘远的制造业体量滋长出全球最大的工业机器东谈主市集，自 2013年以来，中国已多年占据着全球最大工业机器东谈主消费市集。工业机器东谈主行动智能制造边界的“明珠”，亦然握续受到风险投资机构的怜惜。

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从融资事件的行业分散来看，机器东谈主内容相关的融资事件数目位居前哨，领有60起；除此除外，智能装备、物流装备、仓储服务就是工业机器东谈主密切相关的下流诈欺边界亦然投融资热门。

从融资事件的地域分散来，省/直辖市一级来看，江苏、上海、广东三地融资事件数目位居前哨，离别有16起（江苏、上海比肩）以及15起；从市一级来看，深圳、南京以及合肥所领有的融资事件数目靠前，离别有11起、10起以及4起。从融资事件的地域分散可领会看出工业机器东谈主与制造业强省的关系也短长常详细，有劲救援了制造业升级。

从融资事件的轮次分散来看，策略融资、A轮、B轮位居前哨，离别有14起、12起以及11起。

从投融资机构“脱手”情况来看，蓝驰创投、谈生老本以及联念念创投等机构均榜上知名；除机构除外，产业老本诸如：比亚迪、海尔、科沃斯等知名企业也出现了环动科技、天创机器东谈主等企业的投资东谈主名单中。

专利分析：2023年1月迄今为止，已有1400余项的专利恳求

工业机器东谈主行动技艺密集型产业，专利技艺的恳求数目从侧面线路分娩业发展的科技含量与技艺水平。

从工业机器东谈主专利恳求总量来看，恳求专利数目已超万项，其中，实用新式以6200余项位列第一，发明专利5100余项位列第二，外不雅规划以880余项位居第三。

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从专利恳求的年度分散来看，从近三年（2020-2022）专利恳求量逐年飞腾，从1500余项到2100余项，有了大幅的进步。另外，2023年1月迄今为止，已有1400余项的专利恳求。

发展出息：性能进步和价钱下落 国产替代出息遍及

国产机器东谈主性能进步、价钱下落，经济效应显贵。凭据国度统计局数据，工业机器东谈主居品的入口均价由2019年的16.23万/台渐渐下落至2022年的8.52万/台，一般情况下国产机器东谈主的价钱低于入口机器东谈主。跟着性能进步和价钱下落，工业机器东谈主诈欺的经济效应更加显贵，将有助于工业机器东谈主行业拓宽诈欺场景、扩大下流需求。

报道称，约三分之二的美国成年人说，他们认为娱乐业工会有正当理由把AI当作他们谈判要求的一个核心点。

产业升级和国产替代形色遍及出息。一方面源于产业升级。我国经济正处在改革发展样子、优化经济结构、退换增长能源的攻关期，紧要条目做事密集型产业转型升级。产业升级将带动无数工业机器东谈主市集需求。另一方面，国度提议了工业机器东谈主的国产化见地。《中国制造2025》设定了国产工业机器东谈主发展的见地，对国产机器东谈主和枢纽零部件的国产化率均提议明确条目；《“十四五”机器东谈主产业发展连络》明确，我国“到2025年，一批机器东谈主中枢技艺和高端居品获取冲破，整机概括目的达到外洋先进水平，枢纽零部件性能和可靠性达到外洋同类居品水平。”国产工业机器东谈主凭借赶快冲破的居品质能、更具上风的性价比和服务水平，渐渐进步市集份额。

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机器东谈主出海将成为将来发展的首要标的。国内工业机器东谈主的性能短板正在渐渐补皆，跟着国内制造业“走出去”以及全球制造业向东南亚、拉好意思的改革，机器东谈主出海将成为将来发展的首要标的。

天眼查酌量院以为美高梅最高级别狮王卡，在数字经济的引颈之下，在数实会通的布景之下，鼎力发展工业机器东谈主产业，灵验鼓舞中国制造业结构转型升级，有助于握续增强和保握中国制造在外洋市集的竞争力。